新家启航

Samsung is reportedly one step closer to developing a self-driving system almost as good, or as good, as Level 4 autonomous driving. Reportedly, SAIT (Samsung Advanced Institute of Technology) successfully ran and concluded a “driver-free” test from Suwon to Gangneung in South Korea.

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自动驾驶技术已经吸引了许多公司的关注，其中包括传统汽车制造商、科技巨头和初创公司。以下是一些在自动驾驶领域具有影响力的公司：

• Waymo：作为Alphabet（谷歌母公司）旗下的子公司，Waymo是自动驾驶技术的领导者之一。他们已经在美国多个城市投入商业化无人出租车服务。
• Tesla：特斯拉是电动汽车制造商，也是自动驾驶技术的重要推动者。特斯拉的Autopilot系统在现有车型中广泛应用，逐步实现更高级别的自动驾驶功能。

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自动驾驶技术原理可以从感知、决策和控制三个方面进行讲解：

1. 感知（Perception）

感知是自动驾驶系统获取周围环境信息的过程，包括检测道路、车辆、行人、障碍物、交通信号等。为了实现准确的感知，自动驾驶汽车会使用多种传感器，例如：

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